POLOLU-3118

POLOLU-3118

Este módulo programable está diseñado para ser el núcleo de un robot pequeño, ya sea como un controlador auxiliar en una base Raspberry Pi o como una solución de control completa por sí mismo. Su microcontrolador AVR ATmega32U4 viene precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino. El hardware de conexión incluye dos controladores de motor que pueden ofrecer 1,7 A por canal y un regulador de voltaje eficiente que permite al controlador trabajar con un voltaje de entrada de 5,5 V a 36 V, junto con los convertidores de voltaje que le permiten interactuar con un Raspberry Pi.

Especificaciones:

• Procesador: ATmega32U4 @ 16 MHz.
• Tamaño de RAM: 2560 bytes.
• Tamaño de la memoria del programa: 32 Kbytes.
• Driver de motores: MAX14870.
• Canales de salida para motores: 2.
• Líneas de E/S de usuario: 26.
• Rango de voltaje de entrada: 5,5 V a 36 V.
• Corriente de salida máxima por canal: 2.5 A.
• Corriente de salida continua por canal: 1.7A.
• Dimensiones: 65mm x 56mm.

Puedes encontrar los controladores aquí.