Sensor LiDAR 2D de 360°. 

Basado en el principio de triangulación que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser. Posee ópticas relacionadas, electricidad y diseño de algoritmos para lograr una distancia de alta frecuencia y alta precisión medición. La estructura mecánica gira 360 ° para generar continuamente el ángulo. información, así como los datos de la nube de puntos del entorno de escaneo durante el alcance.  Es de bajo consumo energético y dimensiones reducidas. Integra un motor con velocidad ajustable y un rango de frecuencia de hasta 3 KHz. Ideal para proyectos como navegación robótica y evasión de obstáculos, escaneo ambiental y reconstrucción 3D, entre otros.

Especificaciones: 

• Voltaje de trabajo: 5 V.
• Rango de voltaje 4.8 V ~ 5.2 V.
• Rango de corriente de trabajo: 300 mA ~ 500 mA.
• Corriente de arranque: 1000 mA.
• Rango de escaneo: 360°.
• Rango de frecuencia del motor: 5 Hz ~ 8 Hz.
• Rango de medición: 0.12 m ~ 8m.
• Error sistemático: 0.2 cm (rango: < 1 m).
• Error estadístico: 3.5 % (rango: < 1 m ~ < 6 m).
• Inclinación láser: 0.25° ~ 1.75°.
• Resolución angular:
  • 0.60 @5Hz.
  • 0.72 @6Hz.
  • 0.96 @8Hz.
• Interfaz: UART/Serial @115200 bps.
• Frecuencia PWM del motor: 10 KHz.
• Ciclo de trabajo típico: 35%.
• Rango de longitud de onda del láser: 775 nm ~ 800 nm.
• Seguridad ocular Clase I.
• Rango de sensibilidad luz ambiental: 550 Lux ~ 2000 Lux.
• Rango de temperatura: 0° C ~ 40° C.