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YDLIDAR X2

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Sensor de distancia LiDAR 2D 360° alcance 8 m.

SKU: YDLIDAR X2 Categorías: ,

Sensor LiDAR 2D de 360°. 

Basado en el principio de triangulación que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser. Posee ópticas relacionadas, electricidad y diseño de algoritmos para lograr una distancia de alta frecuencia y alta precisión medición. La estructura mecánica gira 360 ° para generar continuamente el ángulo. información, así como los datos de la nube de puntos del entorno de escaneo durante el alcance.  Es de bajo consumo energético y dimensiones reducidas. Integra un motor con velocidad ajustable y un rango de frecuencia de hasta 3 KHz. Ideal para proyectos como navegación robótica y evasión de obstáculos, escaneo ambiental y reconstrucción 3D, entre otros.

Especificaciones: 

  • Voltaje de trabajo: 5 V.
  • Rango de voltaje 4.8 V ~ 5.2 V.
  • Rango de corriente de trabajo: 300 mA ~ 500 mA.
  • Corriente de arranque: 1000 mA.
  • Rango de escaneo: 360°.
  • Rango de frecuencia del motor: 5 Hz ~ 8 Hz.
  • Rango de medición: 0.12 m ~ 8m.
  • Error sistemático: 0.2 cm (rango: < 1 m).
  • Error estadístico: 3.5 % (rango: < 1 m ~ < 6 m).
  • Inclinación láser: 0.25° ~ 1.75°.
  • Resolución angular:
    • 0.60 @5Hz.
    • 0.72 @6Hz.
    • 0.96 @8Hz.
  • Interfaz: UART/Serial @115200 bps.
  • Frecuencia PWM del motor: 10 KHz.
  • Ciclo de trabajo típico: 35%.
  • Rango de longitud de onda del láser: 775 nm ~ 800 nm.
  • Seguridad ocular Clase I.
  • Rango de sensibilidad luz ambiental: 550 Lux ~ 2000 Lux.
  • Rango de temperatura: 0° C ~ 40° C.
Fabricante

Sitio Web del Fabricante: YDLIDAR

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