SEN-19895

Acelerómetro y Giroscopio digital 3D.

SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout combina el acelerómetro y giroscopio digital 3D ISM330DHCX de alto rendimiento de STMicroelectronics con el magnetómetro de triple eje MMC5983MA de alta sensibilidad de MEMSIC. Con un rango de aceleración de escala completa de ±2/±4/±8/±16g y un amplio rango de velocidad angular de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps, así como un conjunto inigualable de características integradas (núcleo de aprendizaje automático, FSM programable, FIFO, concentrador de sensores, decodificación de eventos e interrupciones), el ISM330DHCX ofrece un alto rendimiento con muy poca energía. Agregue el MMC5983MA, que puede medir campos magnéticos dentro del rango de escala completa de ±8 Gauss (G), con una resolución de 0,25 mG/0,0625 mG por LSB en modo de operación de 16 bits/18 bits y un nivel de ruido RMS total de 0,4 mG.

Especificaciones:

• Voltaje de alimentación: 1,71 V a 3,6 V.
• Acelerómetro 3D de ±2/±4/±8/±16 g con escala completa seleccionable.
• Giroscopio 3D ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps  con escala completa seleccionable.
• Rango de temperatura: -40 a +105°C.
• Interfaz serial SPI auxiliar para salida de datos de giroscopio y acelerómetro.
• Salida sincronizada de seis canales.
• FIFO inteligente integrado de hasta 9kB.
• Funciones e interrupciones integradas inteligentes: detección de inclinación, caída libre, activación, orientación 6D/4D.
• Podómetro integrado, detector de pasos y contador.
• Sensor de temperatura integrado.
• Dirección I2C: 0x6B (predeterminado), 0x6A (alternativo).
• Magnetómetro MMC5983MA.
• Corriente de apagado de 1 µA.
• Sensor magnético de 3 ejes completamente integrado.
• Operación de 18 bits.
• Ruido RMS total de 0,4 mG.
• Permite una precisión de rumbo de ±0,5º.
• Tasa de datos de salida máxima de 1000 Hz