POLOLU-4992

Robot Zumo 32U4 OLED con motores 75:1 HP

El robot OLED Pololu Zumo 32U4 es un robot con orugas versátil basado en la MCU ATmega32U4 compatible con Arduino, incluye dos micromotores de engranajes metálicos de 75:1 HP junto con controladores de motor duales integrados, una pantalla gráfica OLED, codificadores de cuadratura, sensores de línea, sensores de proximidad laterales y frontales para detectar objetos y una IMU completa para detectar impactos y rastrear la orientación.
Cuenta con una interfaz USB y se envía precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino

Simplemente agregue 4 baterías AA (alcalinas o NiMH), un cable USB y su Zumo estará listo para programar, es lo suficientemente pequeño y liviano como para calificar para competiciones de Mini-Sumo.

Características:

• Microcontrolador: ATmega32U4.
• 2 x Micromotores de engranajes metálicos de 75:1 HP.
• 2 x Controladores de motor DRV8838.
• 2 x Codificadores de cuadratura
• Botón de reinicio y tres botones de usuario.
• 8 x LED indicadores.
• Pantalla OLED 128 x 64.
• Zumbador.
• Cinco sensores de línea y tres sensores de proximidad.
• Sensores inerciales:
  • Acelerómetro de 3 ejes.
  • Giroscopio de 3 ejes.
  • Magnetómetro de 3 ejes.
• Dimensiones: 96 mm × 99 mm × 39 mm.
• Peso: 160 g.

No incluye pilas AA ni Cable USB A a Micro-B para programación y depuración.