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POLOLU-2763

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Sensor de orientación que integra  un sistema AHRS que contiene un acelerómetro de 3 ejes, un girocompás  y un magnetómetro que se combina con un Filtro de Kalman embebido.

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SKU: POLOLU-2763 Categorías: , Etiqueta:

Sensor de Orientación UM7-LT

Este sensor UM7-LT es un sensor de orientación diseñado por Redshift Laboratorios. La tarjeta integra un sistema AHRS que contiene un acelerómetro de 3 ejes, un girocompás y un magnetómetro que se combina con un Filtro de Kalman para entregar datos veraces de lectura y estimación.
Este sensor es la tercera generación de sistemas AHRS para la medición de movimiento inercial el filtro de Kalman te permite tener datos y estimaciones más exactas con filtro a una tasa de datos de hasta 500 veces por segundo.

Características:

– Sensor tipo Giroscopio.
– Sensor tipo Acelerómetro.
– Sensor tipo Magnetómetro.
– Estimaciones de Roll, Pitch, Yaw, Quaternion.
– Interfaz de comunicación tipo Serial UART 3.3V TTL
– Dimensiones 27mm x 26mm x 6.5mm
– Voltaje de operación 4 V hasta 5.5V

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