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ADAFR-155

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Servo motor estándar TowerPro SG-5010.

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Servo motor estándar – TowerPro SG-5010

Este servo estándar de alto torque, puede girar aproximadamente 180° (90° en cada dirección). Puedes utilizar cualquier código de servos, hardware o librería para controlarlos. Son una buena elección para los principiantes que quieren desarrollar sus proyectos sin utilizar controles de motores avanzados o cajas de engranajes. Tienen un bajo costo y son fáciles de usar.

Para utilizarlo con un Arduino, sugerimos conectar el cable naranja de control al pin 9 o 10 y usar la librería de servos incluida con el IDE de Arduino. La posición “0” (pulso de 1,5 ms) es el punto medio, “90” (pulso de ~2 ms) representa todo el recorrido a la derecha y “-90” (pulso de ~1 ms) es todo el recorrido hacia la izquierda.

Debes alimentarlo con 4,8 VDC hasta 6 VDC (idealmente 5 VDC), tiene una velocidad promedio de 0,2 s/60° (@ 4.8V) o 0,16 s/60° (@ 6V). Su torque a 5 VDC es de 5,5 Kg-cm y a 6 VDC es de 6,5Kg-cm.

Fabricante

Sitio Web del Fabricante: ADAFRUIT

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