N20ENC 6V 1500RPM

N20ENC 6V 1500RPM.

El motor N20 DC con codificador es una excelente opción para aplicaciones de robótica y automatización que requieren un control preciso del movimiento. Este motor de corriente continua viene equipado con una caja de cambios de 12mm y engranajes de metal completo, proporcionando durabilidad y rendimiento fiable. El codificador integrado ofrece una retroalimentación precisa, ideal para proyectos de mini robots y otros dispositivos compactos.

Especificaciones Técnicas

• Voltaje Nominal: DC 6V.
• Velocidad Disponibles: 1500 RPM.
• Caja de Cambios: 12mm de diámetro.
• Engranajes: Metal completo
• Reducción de Velocidad: Variedad de ratios disponibles para ajustar velocidad y torque
• Codificador: Proporciona 7 señales por giro
• Torsión: 1.5 kg.cm
• Potencia de Salida: 0.35A
• Corriente Continua: 30mA
• Características Protegidas: Totalmente cerrado

Método de Cableado del Codificador

• Rojo: Potencia del motor + (el intercambio puede controlar el sentido de rotación del motor).
• Negro: Fuente de alimentación del codificador + (3,3V-5V).
• Amarillo: Retroalimentación de señal (7 señales por giro).
• Verde: Retroalimentación de señal (7 señales por giro).
• Azul: GND del codificador.
• Blanco: Fuente de alimentación del motor – (puede intercambiarse para controlar el sentido de rotación del motor).

Características Destacadas

• Amplio Rango de Velocidades: 1500 RPM.
• Engranajes de Metal: Mayor durabilidad y rendimiento consistente en comparación con engranajes de plástico
• Codificador Integrado: Proporciona retroalimentación precisa de la velocidad y posición del eje.
• Compacto y Ligero: Ideal para mini robots y proyectos con espacio limitado
• Versatilidad: Compatible con una amplia gama de aplicaciones y sistemas de control
• Control Preciso: Perfecto para sistemas de control de bucle cerrado (closed-loop) que requieren alta precisión
• Protección Total: Diseño totalmente cerrado para mayor protección y durabilidad

Aplicaciones Típicas

• Robots Móviles: Control de ruedas y navegación precisa
• Proyectos de Automatización: Control preciso del movimiento y la posición
• Modelos y Prototipos: Ideales para pequeños modelos y prototipos
• Dispositivos de Precisión: Actuadores en sistemas de precisión y mecanismos de control
• Vehículos Pequeños: Botes, coches, bicicletas eléctricas, ventiladores y electrodomésticos

Conexión y Uso

1. Conectar los Cables de Potencia del Motor:
   • Rojo y Blanco para la alimentación del motor (pueden intercambiarse para controlar el sentido de rotación).
2. Conectar los Cables del Codificador:
   • Negro y Azul para la alimentación del codificador (3,3V-5V, asegurando correcta polaridad).
   • Amarillo y Verde para las señales de retroalimentación del codificador.
3. Configurar el Sistema de Control:
   • Programa un microcontrolador para leer las señales del codificador y controlar el motor según las necesidades del proyecto.