POLOLU-2863

Pololu AltIMU-10 v6 – IMU 10DOF con Giroscopio, Acelerómetro, Magnetómetro y Barómetro

El Pololu AltIMU-10 v6 es un módulo compacto de medición inercial (IMU) de 10 grados de libertad (10DOF) que integra cuatro sensores en una sola placa: giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes y barómetro digital. Esta combinación permite obtener información de movimiento, orientación, dirección y presión atmosférica, siendo ideal para sistemas de navegación, robótica, drones y proyectos de control de movimiento.

La placa utiliza los sensores LSM6DSO, LIS3MDL y LPS22DF de STMicroelectronics, conectados mediante una interfaz I²C compartida. Además, incorpora un regulador de tensión y un circuito de conversión de niveles lógicos, permitiendo utilizarla con sistemas que trabajan entre 2,5 V y 5,5 V.

Su diseño compacto de 25 × 13 × 3 mm facilita su integración en proyectos donde el espacio es limitado. Los datos de los sensores pueden utilizarse para calcular parámetros como inclinación, orientación, rumbo, movimiento y altitud, mediante algoritmos de procesamiento y fusión de sensores.

Características principales

• IMU de 10DOF.
• Giroscopio de 3 ejes LSM6DSO.
• Acelerómetro de 3 ejes LSM6DSO.
• Magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL.
• Barómetro digital LPS22DF.
• Comunicación mediante I²C.
• Compatible con comunicación I²C de hasta 400 kHz.
• Regulador de tensión integrado.
• Conversión de niveles lógicos para I²C.
• Tensión de operación: 2,5 V a 5,5 V.
• Consumo aproximado: 5 mA.
• Dimensiones: 25 × 13 × 3 mm.
• Orificios de montaje compatibles con tornillos M2 o #2.
• Incluye pines de conexión para facilitar su integración en protoboards y sistemas embebidos.

Rangos de medición

• Giroscopio: ±125, ±250, ±500, ±1000 y ±2000 °/s.
• Acelerómetro: ±2, ±4, ±8 y ±16 g.
• Magnetómetro: ±4, ±8, ±12 y ±16 gauss.
• Barómetro: 260 a 1260 mbar (26 a 126 kPa).

Aplicaciones

• Robótica y sistemas de navegación.
• Drones y vehículos autónomos.
• Control de orientación y movimiento.
• Sistemas AHRS (Attitude and Heading Reference System).
• Proyectos de estabilización.
• Medición de inclinación y aceleración.
• Medición de presión atmosférica y estimación de altitud.
• Sistemas de navegación y posicionamiento.
• Proyectos con Arduino y otros microcontroladores.
• Desarrollo y prototipado de sistemas embebidos.