TCRT5000

Módulo Sensor Reflectivo TCRT5000 (LED IR + Fototransistor)

El TCRT5000 es un sensor óptico reflectivo compacto, integrado en un módulo de fácil conexión. Combina un emisor de LED infrarrojo (≈950 nm) y un fototransistor con filtro anti‑luz visible, montados en una PCB con potenciómetro de ajuste y, en muchos casos, un comparador LM393 para salida digital. Es uno de los sensores más comunes para proyectos de robótica educativa, control de línea, detección de objetos o cambios de color.

Una de sus aplicaciones más destacadas es en robots seguidores de línea, donde se utilizan sensores TCRT5000 alineados para detectar contrastes entre superficies claras y oscuras (por ejemplo, líneas negras sobre fondo blanco), permitiendo que el robot se mantenga sobre un trayecto predefinido de forma autónoma.

⚙️ Especificaciones técnicas

• Emisor IR: LED infrarrojo (λ ≈ 950 nm), corriente máxima 60 mA

• Fototransistor: salida de hasta 100 mA, V_CEO ≤ 70 V

• Rango de detección: 0.2 – 15 mm (óptimo ~2.5 mm)

• Corriente típica del colector: 1 mA (bajo condiciones estándar)

• Dimensiones del encapsulado: 10.2 × 5.8 × 7 mm

• Voltaje de alimentación (módulo): 3.3 … 5 V DC