El kit de encoders magnéticos Pololu está diseñado para añadir retroalimentación de velocidad y dirección a motores DC con reductora metálica de 20 mm (20D). Gracias a su diseño compacto y alta confiabilidad, es una solución ideal para proyectos de robótica, automatización y control de movimiento.

Este kit incluye dos módulos de encoder y dos discos magnéticos, permitiendo una medición precisa de 20 conteos por revolución (20 CPR) directamente desde el eje del motor. Su amplio rango de alimentación lo hace compatible con una gran variedad de microcontroladores y sistemas embebidos.

Características principales:

• Marca: Pololu

• Tipo: Encoder magnético incremental

• Compatibilidad: Motores DC con reductora metálica 20D (20 mm)

• Resolución: 20 CPR (counts per revolution)

• Voltaje de operación: 2.7 V – 18 V

• Salidas digitales para detección de velocidad y dirección

• Conector: JST PH de 6 pines (entrada superior)

• Montaje compacto y sencillo

• Alta estabilidad y precisión en lectura

Contenido del kit:

• 2 × Módulos encoder magnético

• 2 × Discos magnéticos

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El codificador (Encoder) rotativo digital EC11 de medio eje es un componente electrónico ideal para aplicaciones de control, selección y navegación en proyectos electrónicos y de automatización. A diferencia de un potenciómetro analógico tradicional, este dispositivo trabaja de forma digital, generando pulsos que permiten una lectura precisa de giros en sentido horario y antihorario.

Cuenta con interruptor integrado, lo que permite añadir una función de pulsación (push button) sin necesidad de componentes adicionales. Su eje de 20 mm y diseño compacto lo hacen perfecto para montaje en paneles, PCBs y equipos embebidos.

Características principales:

• Tipo: Codificador rotativo digital (EC11)

• Eje: Medio eje de 20 mm

• Pines: 5 pines (A, B, C + switch)

• Función: Rotación incremental + pulsador integrado

• Operación bidireccional (CW / CCW)

• Alta durabilidad y respuesta estable

• Fácil integración en proyectos electrónicos

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Aplicaciones recomendadas: Ideal para maquinaria ligera, pequeños carros rodantes, muebles, estanterías, exhibidores y equipos móviles de tamaño contenido.

Especificaciones técnicas

• Modelo: HR0244‑6

• Material: Metal plateado de alta calidad

• Dimensiones: 48 × 32 × 20 mm

• Diámetro de bola: 15 mm

• Diámetro del orificio de montaje: 4 mm

• Distancia entre orificios: 40 mm

Características destacadas

1. Rodamiento esférico (ball caster): la bola de acero permite movimiento multidireccional suave en cualquier dirección.

2. Construcción metálica resistente en acabado plateado, apta para carga moderada y uso duradero.

3. Fácil instalación mediante tornillo a través de su orificio de 4 mm.

4. Precisión en montaje: presión correcta imprescindible (la bola debe quedar hacia arriba); si se instala al revés puede atascarse el rodamiento.

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Este kit de piñones plásticos variados incluye 11 piezas con diferentes configuraciones, ideales para construir o reparar sistemas de transmisión en proyectos educativos, robots, carros de juguete y prototipos mecánicos. Fabricados en plástico duradero, estos engranajes permiten experimentar con diferentes relaciones de reducción y transmisión de movimiento.

Características:

• Contiene piñones dobles y simples de distintos diámetros

• Material: Plástico resistente tipo nylon

• Orificio central compatible con ejes de 2 mm

• Módulo estándar (0.5), ideal para motores pequeños

• Fácil de usar en proyectos electrónicos, escolares o de robótica

Aplicaciones comunes:
Perfecto para carros solares, mecanismos didácticos, brazos robóticos, reductores caseros, entre otros.

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El soporte para motor N20 es una pieza de montaje diseñada para anclar motores N20 a chasis, estructuras de robots y plataformas móviles de forma firme y precisa. Su sistema de fijación mediante un par de tornillos permite instalarlo sobre superficies planas sin necesidad de herramientas especializadas ni adhesivos. Es un componente esencial en proyectos de robótica, automatización y prototipado donde la posición y estabilidad del motor determinan el correcto funcionamiento del mecanismo.

Características principales

• Compatible con motores N20 estándar, incluyendo versiones con distintas relaciones de reducción
• Sistema de sujeción con 1 par de tornillos que garantiza una fijación estable y repetible en cada montaje
• Fabricado en plástico ABS, material resistente a impactos, ligero y fácil de mecanizar si se requieren ajustes
• Dimensiones compactas de 11 mm de alto por 25 mm de ancho, pensadas para diseños con espacio reducido
• Geometría simétrica que facilita la alineación del eje del motor respecto al chasis o estructura de soporte

Especificaciones técnicas

• Material: Plástico ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)
• Dimensiones: 11 mm (alto) × 25 mm (ancho)
• Sistema de montaje: 1 par de tornillos
• Compatibilidad: Motores N20 de cuerpo estándar de 12 mm × 10 mm

Aplicaciones

• Montaje de motores en chasis de robots móviles tipo 2WD o 4WD
• Fijación de motorreductores en vehículos seguidores de línea y robots de competencia
• Ensamble de mecanismos de transmisión en brazos robóticos y actuadores lineales
• Prototipos educativos con Arduino, ESP32 o Raspberry Pi que usen motores N20
• Plataformas de automatización donde se requiera posicionamiento preciso del motor

El soporte para motor N20 resuelve de forma directa uno de los retos más frecuentes en el ensamble de robots: fijar el motor sin comprometer la rigidez del chasis ni aumentar el peso del conjunto. Su perfil en ABS lo hace compatible con la mayoría de diseños modulares impresos en 3D o cortados en lámina, y su tamaño reducido lo integra sin dificultad en iteraciones rápidas de prototipado. Es la elección práctica para estudiantes, ingenieros y makers que trabajan con motorreductores N20 y necesitan una sujeción confiable desde la primera prueba.

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Este Kit es la plataforma ideal para proyectos de robótica móvil, es fácil de ensamblar y tiene espacio suficiente para colocar microcontrolador, sensores, módulos y demás accesorios. Incluye 4 motores (3.6 V a 6 V), cada uno con su respectiva rueda y disco encoder.

Incluye: 

• 2 x chasis de coche en acrílico.
• 4 x ruedas de plástico de 65 mm con goma.
• 4 x motores de engranajes (1:48) de doble eje de 200 rpm.
• 4 x disco encoder.
• 8 x sujetadores en acrílico.
• 1 x soporte para 4 pilas AA.
• 8 x cable de conexión (rojo y negro)
• 6 separadores de cobre M3 (macho-hembra)
• 6 pernos de cabeza cruzada M3 (longitud: 8 mm)
• 8 pernos de cabeza cruzada M3 (longitud: 30 mm)
• 16 tuercas M3.

Instrucciones de ensamblado aquí.
Proyectos realizados con este chasis aquí.

No se entrega ensamblado.

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Este sensor magnético permite medir con alta precisión el ángulo de rotación  o posición angular de un eje sin contacto, es ideal para potenciómetros sin contacto, perillas sin contacto, pedales, servos RC y otras soluciones de medición de posición angular.

El pin de entrada DIR permite controlar la polaridad de la rotación:
DIR conectado a tierra, el valor de salida aumenta con la rotación en el sentido de las agujas del reloj (ver Figura 2).
DIR conectado a VDD, el valor de salida aumenta con la rotación en sentido contrario a las agujas del reloj.

En el pin OUT es posible obtener una señal analógica o PWM proporcional al ángulo de rotación medido, también es posible obtener el ángulo a través de la interfaz I2C, esta misma permite acceder a los registros de configuración del sensor.

Características:

• Resolución: ADC 12 bit.
• Voltaje de funcionamiento: 3.3 V – 5 V.
• Salida: Analógica, PWM o I2C.
• Rango: 0° a 360° (ajustable).

Incluye imán magnetizado diametralmente, debe ser colocado en el dispositivo a medir (ver Figura 1).

Ejemplo de proyecto aquí.

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Es un interruptor codificador giratorio de 360 ° en cascada con 20 pulsos por revolución, y cada pulso corresponde a un retén. Hay luces LED configuradas para cada retén para permitir a los usuarios verificar visualmente el estado en tiempo real del codificador.

Para facilitar su uso, el módulo está diseñado con salida de datos I2C y precisión configurable dentro de 1~51 para cada retén (establecido en el programa). Por ejemplo, cuando se establece en 1, encienda una luz LED girando 2,5 revoluciones; cuando se establece en 51, se puede encender una luz LED girando un retén.

Especificaciones:

• Voltaje de funcionamiento: 3,3 a 5 V.
• Ángulo de rotación total: 360 °.
• Pulsos por revolución: 20.
• Interfaz: dos conectores Gravity; I2C..
• Vida útil de rotación: 30000±200 ciclos.
• Resistencia de contacto: ≤100mΩ.
• Impedancia de aislamiento: 100MΩ arriba.
• Oscilación: ＜10 ms de prensa.
• Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ a + 80 ℃.
• Dimensiones: 37*37mm/1,46*1,46″.

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Es una versión avanzada del robot ROB0148, posee un chasis más grande y estable, más funciones integradas y puertos de expansión. Optimizado con una mejor administración de energía y una fuente de alimentación de mayor capacidad, puede ser perfectamente compatible con el Sensor de visión IA.

Especificaciones:

• Fuente de alimentación: batería de litio 3.7V-18650.
• Voltaje de Carga: 5V.
• Corriente de carga: 900mA Tiempo de carga: 4h.
• Indicador de batería: 4 LED.
• Motor de accionamiento: motor N20 260 rpm.
• Puertos de expansión GPIO.
• Puertos de expansión I2C x 3.
• Puertos de servo expansión x 3.
• Sensores de seguimiento de línea x 6.
• Sensor de recepción de infrarrojos x 1.
• Sensor ultrasónico URM10.
• Tamaño del mapa: 50 cm x 50 cm
• Dimensión: 107mm x 100mm.

Para mas información click Aquí.

Nota: Tarjeta micro: bit y baterías no incluidas.

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Codificador rotatorio, el tiene un eje con rotación ilimitada de 360 ​​grados, convierte las posiciones angulares y los movimientos de un eje a código digital. Es un componente electromecánico incremental. El módulo codificador da salida sobre el movimiento del eje, además esta salida se usa para procesar en el controlador o procesador para decodificar información como velocidad, distancia y posiciones.

• Tipo: electromecánico incremental.
• Dimensiones: 32 mm x 19 mm x 30 mm.
• Material: PCB y latón.
  • Tensión de trabajo: 0 a 5 V .
• Ciclos por rotaciones: 20.

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