Acelerómetro, giroscopio y magnetómetro SparkFun
Este sensor de movimiento se basa en el chip LSM9DS1 embebido contiene un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes. Sus componentes le permiten 9 grados de libertad (9DOF). Soporta tanto el protocolo de comunicación I2C como el protocolo SPI, por tanto sera posible trabajarlo con diferentes referencias de microcontroladores Incluyendo Arduino.
El LSM9DS1 permite medir velocidad angular, aceleración e inclinación. Al medir estas tres propiedades, se obtiene fácilmente la orientación y el movimiento de un objeto. El LSM9DS1 mide cada una de estas propiedades dinámicas en tres dimensiones. Esto significa que vas a obtener nueve parametros de información: aceleración en x/y/z, rotación angular en x/y/z, y fuerza magnética en x/y/z. La tarjeta LSM9DS1 tiene inscritas marcas que indican las orientaciones del acelerómetro y el giroscopio.
Ademas las escalas del acelerómetros pueden seleccionarse a 2, 4, 8 o 16 g; mientras que el giroscopio soporta 245, 500 y 2000 °/s, el magnetómetro tiene rangos a escala completa de 4, 8, 12 o 16 gauss.
Caracteristicas:
- Acelerometro, Magnetometro, Giroscopio
- Escala de aceleración lineal ±2/±4/±8/±16 g
- Escala magnetica en gauss ±4/±8/±12/±16
- Escala angular en grados por segundo 245/±500/±2000
- Interface SPI / I2C.
- Voltaje de operación: 3.3V
- Para más información puedes ingresar a este tutorial.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.