Giroscopio, Acelerómetro y Brújula, POLOLU-2738
El Pololu MinIMU-9 v5 es un dispositivo de medida inercial (IMU) que contiene un LSM6DS33, el cuál es un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes. Además, contiene un magnetómetro LIS3MDL de 3 ejes; todo esto, dentro de una pequeña tarjeta de tamaño 0,8″ x 0,5″. Esta tarjeta utiliza una interfaz I2C para acceder a los datos de rotación, aceleración y campo magnético de forma independiente; de modo que se puede obtener la posición absoluta del sensor. El sensor POLOLU-2738 incluye un regulador de voltaje y un circuito de cambio de nivel que permite la operación de 2,5 V a 5,5 V. Por último, el espacio de 0,1″ entre sus pines facilita su uso en protoboard genéricas.
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