POLOLU-2468

ACELEROMETRO

El Pololu MinIMU-9 v5 es una unidad de medición inercial (IMU), que viene equipado con un acelerómetro de 3 ejes LSM6DS33 giroscopio y de 3 ejes y un 3 ejes LIS3MDL magnetómetro a un pequeño 0,8 “x 0,5” tablero. Una interfaz I²C accede a nueve rotación independiente, aceleración y mediciones magnéticas que se pueden utilizar para calcular la orientación absoluta del sensor. El minimu-9 v5 placa incluye un regulador de voltaje y un circuito de desplazamiento de nivel que permiten el funcionamiento 2,5 a 5,5 V, y de la 0,1 “espaciamiento pasador hace que sea fácil de usar con placas universales soldadura estándar y 0.1” perfboards

Presupuesto

• Dimensiones: 0,8 “x 0,5” x 0,1 “(20 mm x 13 mm x 3 mm)
• Peso sin pines del cabezal: 0,7 g (0,02 oz) de
• Tensión de funcionamiento: 2,5 V a 5,5 V
• Corriente de alimentación: 6 mA
• Formato de salida (I ² C):
• Gyro: una lectura de 16 bits por eje
• Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje
• Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje
• Rango de sensibilidad:
• Gyro: ± 245, 500 ± o ± 2,000 ° / s
• Acelerómetro: ± 2, ± 4, ± 6, ± 8, o ± 16 g
• Magnetómetro: ± 2, ± 4, ± 8, o ± 12 gauss