Sensor MPU-6050
El InvenSense sensor MPU-6050 contiene un acelerómetro MEMS y un giroscopio MEMS en un solo chip. Es muy precisa, ya que contiene un conversor analógo a digital de 16 bits. Para ello capta la x, y, z y el canal al mismo tiempo. El sensor utiliza el protocolo de comunicación I2C para interconectarse con el Arduino.
El MPU-6050 no es caro, especialmente teniendo en cuenta el hecho de que combina un acelerómetro y un giroscopio.
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