CMPS11

Módulo de Brújula

El CMPS11 es una brújula compensada por inclinación. Emplea un magnetómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes. Además, un filtro Kalman combina los valores registrados por el giroscopio y el acelerómetro para compensar los errores ocasionados por la inclinación de la tarjeta PCB. El CMPS11 produce un resultado numérico en el rango de 0 a 3599 mediante 8 bits, el cual representa un ángulo entre 0 y 359.9 grados. La salida de los tres sensores que miden las componentes x, y y z del campo magnético, junto con el pitch&roll, se utilizan para calcular la orientación; se pueden obtener cada uno de estos componentes de forma independiente. El módulo CMPS11 requiere un voltaje de alimentación entre 3.6 V y 5 V junto con una corriente nominal de 25 mA. También cuenta con una interfaz de comunicación serial y una interfaz I2C.