BBONE-BLUE

BleagleBone Blue

BleagleBone Blue es la versión especializada de la pequeña computadora basada en linux para Robótica. En una pequeña board del tamaño de una tarjeta de crédito (3.5″ x 2.15″) viene  integrado un Procesador Octavo OSD3358, un adaptador inalámbrico WiFi/Bluetooth, IMU/Barometro, Regulador de energia, LEDs indicadores de carga para batería LiPo de 2 celdas, PuenteH, Conectores para motores DC con encoders, 8 Servomotores y buses complementarios de datos para acoplar hardware necesario.

Gracias a su diseño Open-Source la BeagleBone ofrece con un amplio soporte de la comunidad para analizar documentación respecto al desempeño en tiempo real, Redes flexibles, y sus capacidades para Robótica usando el hardware dispuesto junto con la integración de otra tecnología compatible por buses de datos.

Procesador:

• Procesador Octavo Systems OSD3358AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8
• 512MB DDR3 RAM
• 4GB 8-bit eMMC de memoria flash de almacenamiento
• Administrador de energia integrado.
• 2×32-bit 200-MHz Unidades de tiempo real programables (PRUs)
• Acelerador de punto flotante NEON
• USB para cliente y energia
• USB programable como host
• Programable con  Debian Linux

Conectividad y sensores

• Soporte de Batería: 2-celdas LiPo balanceada, LED de monitoreo de carga.
• Entrada de cargador: 9-18V
• Wireless: 802.11bgn, Bluetooth 4.1 y BLE
• Control de motores: 8 salidas para servomotores de 6V, 4 salidas para motores bidireccionales DC, 4 entradas para encoder de cuadratura
• Sensores: 9 ejes IMU (acelerómetro, giroscopio, magnetómetro), barómetro, termómetro.
• Interfaz de usuario: 11 LEDs programables, 2 botones programables.
• Interfaz de conectores tipo JST para adición de buses de datos y periféricos incluyendo: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs