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Arduino Robot.

El Arduino tiene dos procesadores , uno controla los motores , y el otra lee sensores. Cada una de las placas es programable utilizando el Arduino IDE. Ambos procesadores estan basados ​​en el ATMEGA32U4. El robot tiene muchos de sus pines reservads a los sensores y actuadoresa bordo. Incorporan la comunicación USB , lo que elimina la necesidad de un procesador adicional.

Especificaciones:

• Microcontroladores: ATMEGA32U4.
• Voltaje de funcionamiento: 5V.
• Voltaje de entrada : 5 V a través de cable plano
• Pines Digitales : 5.
• Canales PWM : 6.
• Canales de Entrada Analógica: 4 (de los pines de E / S).
• Corriente continua para los pines E/S: 40 mA.
• Memoria Flash: 32 KB (ATMEGA32U4) de los cuales 4 KB utilizado por el gestor de arranque.
• SRAM : 2,5 KB (ATMEGA32U4).
• EEPROM (interno):1 KB (ATMEGA32U4).
• EEPROM (externo): 512 Kbit (I2C).
• Velocidad de reloj : 16 MHz.
• Teclado: 5 teclas.
• Potenciómetro Conectado a un pin analógico.
• LCD sobre comunicación SPI.
• Lector de tarjetas SD: Para tarjetas con formato FAT16.
• Altavoz : 8 Ohm.
• Brújula digital : Proporciona la desviación desde el norte geográfico en grados.

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