Este sensor UM7-LT es un sensor de orientación diseñado por Redshift Laboratorios. La tarjeta integra un sistema AHRS que contiene un acelerómetro de 3 ejes, un girocompás y un magnetómetro que se combina con un Filtro de Kalman para entregar datos veraces de lectura y estimación.
Este sensor es la tercera generación de sistemas AHRS para la medición de movimiento inercial el filtro de Kalman te permite tener datos y estimaciones más exactas con filtro a una tasa de datos de hasta 500 veces por segundo.

Características:

– Sensor tipo Giroscopio.
– Sensor tipo Acelerómetro.
– Sensor tipo Magnetómetro.
– Estimaciones de Roll, Pitch, Yaw, Quaternion.
– Interfaz de comunicación tipo Serial UART 3.3V TTL
– Dimensiones 27mm x 26mm x 6.5mm
– Voltaje de operación 4 V hasta 5.5V

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Tarjeta que integra acelerómetro, giroscopio y magnetómetro con un algoritmo que entrega una  orientación de los tres ejes espaciales en una salida simple. Es una solución integrada de fácil lectura y manejo, para obtener los siguientes datos: Orientación absoluta en Vector Euler y Quaterion, Velocidad Angular, Vector de aceleración, Vector de fuerza de campo magnético, Vector de aceleración lineal y Vector gravitacional.

Especificaciones:

• Voltaje de alimentación: 3.3V.
• Grados de libertad: 9.
• Interfaz: I2C.
• Dimensiones: 20mm x 27mm x 4mm.

Para mas información click Aquí.

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