TF03 es un LiDAR de estado sólido de alcance de punto único ToF de larga distancia de grado industrial que proporciona un rango de detección de hasta 100 m . Como producto de tercera generación de la serie TF, TF03 hereda las ventajas de integración compacta y rentable de las dos generaciones anteriores. Este lidar de estado sólido TF03 (100 m) es compatible con múltiples interfaces, UART/CAN/IO para satisfacer las diversas demandas en diferentes escenarios de aplicación.

• Rango de detección hasta 100 m.
• Zona ciega de 0,1 m.
• Frecuencia de hasta 10 KHz.
• Inmunidad a la luz ambiental de 100 Klux.
• Contiene un algoritmo de compensación dirigido a entornos destacados en exteriores, manteniendo un rendimiento excelente en entornos hostiles.

Parámetros eléctricos.

• Voltaje de alimentación: 5V ~ 24V.
• Corriente promedio: ≤150mA@5V,≤80mA@12V,≤50mA@24V.
• Consumo de energía: ≤0.9W.
• Corriente máxima: ≤180mA.
• Nivel de voltaje de comunicación: LVTTL (3,3 V).
• Interfaces de comunicación: UART/CAN/IO.

Fácil de usar.

Es compatible con controladores como  Arduino , Raspberry Pi . Con las bibliotecas Arduino y Raspberry Pi desarrolladas por DFRobot, los usuarios pueden integrar cómodamente funciones en el sistema para desarrollar sus aplicaciones. Mas información [AQUÍ].

Alto nivel de protección y soporte para múltiples interfaces.

La carcasa del sensor de alcance de punto único ToF TF03 (100 m) está hecha de aleación de aluminio y vidrio de paso de banda infrarrojo para mejorar la resistencia general. Con un índice de protección IP67 , el sensor se puede aplicar en diversos entornos extremos.

Mientras tanto, admite múltiples interfaces para diferentes aplicaciones, como UART, CAN, IO.

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Basado en el principio de triangulación que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser. Posee ópticas relacionadas, electricidad y diseño de algoritmos para lograr una distancia de alta frecuencia y alta precisión medición. La estructura mecánica gira 360 ° para generar continuamente el ángulo. información, así como los datos de la nube de puntos del entorno de escaneo durante el alcance.  Es de bajo consumo energético y dimensiones reducidas. Integra un motor con velocidad ajustable y un rango de frecuencia de hasta 3 KHz. Ideal para proyectos como navegación robótica y evasión de obstáculos, escaneo ambiental y reconstrucción 3D, entre otros.

Especificaciones: 

• Voltaje de trabajo: 5 V.
• Rango de voltaje 4.8 V ~ 5.2 V.
• Rango de corriente de trabajo: 300 mA ~ 500 mA.
• Corriente de arranque: 1000 mA.
• Rango de escaneo: 360°.
• Rango de frecuencia del motor: 5 Hz ~ 8 Hz.
• Rango de medición: 0.12 m ~ 8m.
• Error sistemático: 0.2 cm (rango: < 1 m).
• Error estadístico: 3.5 % (rango: < 1 m ~ < 6 m).
• Inclinación láser: 0.25° ~ 1.75°.
• Resolución angular:
  • 0.60 @5Hz.
  • 0.72 @6Hz.
  • 0.96 @8Hz.
• Interfaz: UART/Serial @115200 bps.
• Frecuencia PWM del motor: 10 KHz.
• Ciclo de trabajo típico: 35%.
• Rango de longitud de onda del láser: 775 nm ~ 800 nm.
• Seguridad ocular Clase I.
• Rango de sensibilidad luz ambiental: 550 Lux ~ 2000 Lux.
• Rango de temperatura: 0° C ~ 40° C.

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Basado en el método de medición y detección por laser LIDAR de corto alcance. Detección de presencia de objetos hasta 300 cm, con salida digital por señal por ancho de pulso. Mide con precisión el tiempo que tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja (segura para los ojos) en llegar al objeto más cercano y reflejarse, lo que permite una resolución de 2 mm. Realiza mediciones continuas de la distancia y codifica los rangos como anchos de pulsos altos, que pueden ser cronometrados por un microcontrolador mediante una única entrada digital.

El ancho del pulso de salida se aproximará a 1,0 ms, mientras que un objeto detectado a 300 cm producirá una anchura de pulso de 1,75 ms. El sensor utiliza una anchura de pulso de 2,0 ms para indicar que no hay detección. El periodo de pulso T oscila entre unos 30 ms y 33 ms, dependiendo de la proximidad del objeto detectado. La distancia mínima efectiva que puede medir es de unos 4 cm, aunque puede detectar objetos a 1 mm de cara al sensor con aproximaciones inexactas. Ideal para proyectos detección de objetos para robots, interfaz sin contacto para activar un dispositivo, entre otros.

Especificaciones: 

• Voltaje de operación: 3 V ~ 5.5 V.
• Consumo de corriente: 0.4 mA (desactivado) ~ 30 mA (activado).
• Alcance: 1 mm ~ 300 cm (varía según la reflectancia del objeto y condiciones ambientales).
• Frecuencia de muestreo: 30 Hz ~ 33 Hz (período 33 ms ~ 30 ms).
• Campo de visión (FOV): 15 ° (varía según la reflectancia del objeto y condiciones ambientales).
• Salida: Digital por ancho de pulso.
• Dimensiones: 21,6 × 8,9 × 3,5 mm.

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Basado en el método de medición y detección por laser LIDAR de corto alcance. Detección de presencia de objetos hasta 15 cm, con una única salida digital, teniendo en cuenta que este sensor sólo le indicará si hay un objeto dentro del rango de detección a lo largo de su línea de visión, no a qué distancia está. Hay histéresis en el umbral de alcance máximo para ayudar a garantizar una transición limpia cuando los objetos cruzan el umbral. El sensor puede detectar objetos a unos 5 mm hasta 15 cm de la cara del sensor. Con la detección por LIDAR el rendimiento del sensor sea en gran medida independiente de la reflectividad del objeto y de las condiciones de iluminación ambiental. Ideal para proyectos detección de objetos para robots, interfaz sin contacto para activar un dispositivo, entre otros.

Especificaciones: 

• Voltaje de operación: 3 V ~ 5.5 V.
• Consumo de corriente: 0.4 mA (desactivado) ~ 30 mA (activado).
• Alcance: <5mm ~ 15 cm.
• Frecuencia de muestreo: 95 Hz (periodo 10.6 ms).
• Campo de visión (FOV): 15 ° (varía según la reflectancia del objeto y condiciones ambientales).
• Salida: Digital.
• Dimensiones: 21,6 × 8,9 × 3,1 mm.

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