Chasis y plataformas roboticas – Sigma Electrónica

4WD CAR CHASSIS KIT

Ingenieria Soporte — Wed, 20 Sep 2023 18:55:34 +0000

Kit chasis de coche robot inteligente 4WD

Este Kit es la plataforma ideal para proyectos de robótica móvil, es fácil de ensamblar y tiene espacio suficiente para colocar microcontrolador, sensores, módulos y demás accesorios. Incluye 4 motores (3.6 V a 6 V), cada uno con su respectiva rueda y disco encoder.

Incluye:

2 x chasis de coche en acrílico.
4 x ruedas de plástico de 65 mm con goma.
4 x motores de engranajes (1:48) de doble eje de 200 rpm.
4 x disco encoder.
8 x sujetadores en acrílico.
1 x soporte para 4 pilas AA.
8 x cable de conexión (rojo y negro)
6 separadores de cobre M3 (macho-hembra)
6 pernos de cabeza cruzada M3 (longitud: 8 mm)
8 pernos de cabeza cruzada M3 (longitud: 30 mm)
16 tuercas M3.

Instrucciones de ensamblado aquí.
Proyectos realizados con este chasis aquí.

No se entrega ensamblado.

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SIG0238

Ingenieria Soporte — Mon, 19 Nov 2018 20:03:14 +0000

Chasis para Robot Inteligente.

Chasis para robot inteligente de estructura sencilla y mecánica simple que incluye dos motores con ruedas acoplables, una rueda de apoyo y encoder en cada eje del motor ideal para usarlo con sensores en U.

Adicionalmente incluye un slot para 4 baterías AA ideal para usar en proyectos de carros velocistas, seguidores de línea, evasor de obstáculos o controlado por remoto.

Caracteristicas:

Tamaño 20 x 14 cm
Material de la plataforma: Acrílico transparente
Tamaño de las llantas 6.5 x

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ROB0049

Sigma Electrónica — Wed, 10 Sep 2014 14:35:08 +0000

CHASIS ROBOT 2WD MINIQ

2WD MiniQ es una plataforma robótica está especialmente diseñado para estudiantes y aficionados. Es versátil y pequeño, adecuado para la mayoría de aplicaciones en interiores. Ofrece calidad y potentes motores de engranajes de metal que lo convierten en un robot rápido, ideal para la competición laberinto y cursos educativos. Es muy fácil de montar, echa un vistazo a nuestro vídeo de montaje a continuación.

Si usted está planeando comenzar a construir un robot, como una prueba de concepto, es pequeño cuerpo y peso ligero hace que sea una gran opción. Este robot puede ser fácilmente utilizado y probado en un escritorio o área pequeña, de fácil montaje y ampliado.

Para conducir este robot, es posible que necesite la plataforma: Romeo o Arduino.

CARACTERÍSTICAS

Especificaciones Chasis:

– Diámetro del chasis: 122 mm

– Distancia al suelo: 15 mm

– Diámetro de la rueda: 42 mm

Especificación del motor

– 13000 rpm – Sin carga

– Relación de 1 engranaje: 50

– 260 rpm a 6 V

– 40 mA a 6 V

– 360mA corriente stall a 6V

– 10 pulgadas oz torque a 6V

Link de interés Aquí

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ROB0022

Sigma Electrónica — Wed, 10 Sep 2014 13:44:21 +0000

4WD PLATAFORMA MÓVIL (CON CONTROLADOR ROMEO ALL-IN-ONE)

Elsta plataforma móvil DFRobot 4WD es para uso con el DFRobot ROMEO Microcontrolador (incluido), e incluye motores de accionamiento x 4, ruedas x 4 y un chasis completo con accesorios de montaje. El segundo nivel incluido le permite añadir aún más la electrónica e incluso tiene un espacio para un servomotor estándar. La aleación de aluminio material del cuerpo de alta resistencia proporciona flexibilidad en movimiento rápido en particular en césped al aire libre, grava, arena o superficie inclinada.

CARACTERÍSTICAS:

– Plataforma 4WD Mobile Motors: 3-12V DC

– Incluye Romeo todo en uno

– Velocidad: 90 cm / s

– Dimensiones: 200mm x 170mm x 105mm

Especificación del motor:

– Rango de Voltaje: 3 ~ 7.5V

– Voltaje nominal: 6V

– Max. Corriente sin carga (3V): 140 mA

– Max. Corriente sin carga (6V): 170 mA

– Velocidad sin carga (3V): 90 rpm

– Velocidad sin carga (6V): 160 rpm

– Max. Par de salida: 0,8 kgf.cm

– Max. Stall actual: 2.8 A

– Carga nominal: 0,2 kgf.cm

-Temperatura de funcionamiento: -10 ~ 60 ℃

– Temperatura de almacenamiento: -30 ~ + 85 ℃

– Tipo de motor: 130

– Modo de salida: 2 lados

– Relación de engranajes: 1: 120

– Max. Diámetro del Eje de salida: 5.4 mm

– Peso neto: 45 g

Link de interés Aquí

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ROB0003

Sigma Electrónica — Wed, 10 Sep 2014 13:37:10 +0000

PIRATA – 4WD PLATAFORMA MÓVIL

Elsta plataforma móvil DFRobot 4WD es para uso con el DFRobot ROMEO Microcontrolador, e incluye motores de accionamiento x 4, ruedas x 4 y un chasis completo con accesorios de montaje. El segundo nivel incluido le permite añadir aún más la electrónica e incluso tiene un espacio para un servomotor estándar. La aleación de aluminio material del cuerpo de alta resistencia proporciona flexibilidad en movimiento rápido en particular en césped al aire libre, grava, arena o superficie inclinada.

CARACTERÍSTICAS

– Plataforma 4WD Mobile Motors: 3-12V DC

– Velocidad: 90 cm / s

– Dimensiones: 200mm x 170mm x 105mm

Especificación de los motores:

– Rango de Voltaje: 3 ~ 7.5V

– Voltaje nominal: 6V

– Max. Corriente sin carga (3V): 140 mA

– Max. Corriente sin carga (6V): 170 mA

– Velocidad sin carga (3V): 90 rpm

– Velocidad sin carga (6V): 160 rpm

– Max. Par de salida: 0,8 kgf.cm

– Max. Stall actual: 2.8 A

– Carga nominal: 0,2 kgf.cm

-Temperatura de funcionamiento: -10 ~ 60 ℃

– Temperatura de almacenamiento: -30 ~ + 85 ℃

– Tipo de motor: 130

– Modo de salida: 2 lados

– Relación de engranajes: 1: 120

– Max. Diámetro del Eje de salida: 5.4 mm

– Peso neto: 45 g

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ROB0005

Sigma Electrónica — Wed, 10 Sep 2014 13:16:30 +0000

TORTUGA – 2WD PLATAFORMA MÓVIL

Esta plataforma móvil 2WD para Arduino es una pequeña plataforma móvil, de bajo costo para su uso con un microcontrolador Arduino estándar. El robot viene como un kit que incluye dos motores de accionamiento, ruedas y rodamientos (rueda trasera), marco y todo el hardware de montaje.

CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES:

– Relaciones de cambio 1: 120

– Velocidad sin carga (3V): 100RPM

– Velocidad sin carga (6V): 200RPM

– Corriente sin carga (3V): 60mA

– Corriente sin carga (6V): 71mA

– Stall actual (3V): 260mA

– Stall actual (6V): 470mA

– Torque (3V): 1.2Kgcm

– Torque (6V): 1.92Kgcm

– Tamaño: 55mm x 48.3mm x 23mm

– Peso: 45 g

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ROB0025

Sigma Electrónica — Sat, 26 Jul 2014 10:03:14 +0000

Baron-4WD Plataforma Móvil

Esta plataforma es utilizada en el desarrollo propio de robots. Cuenta con material acrílico grueso para eliminar los defectos de material acrílico delgado pesados, frágiles. El rendimiento del motor de gran alcance, flexible y rápido movimiento es especialmente adecuado para la hierba al aire libre, la grava, la arena o el pavimento pendiente.

Es muy útil para competiciones de robots y otros proyectos de investigación. Sus agujeros de montaje es compatible con una variedad de sensores, hay suficiente espacio dentro del coche para instalar la batería, esto se hace con la consideración de facilitar la futura expansión de las cámaras PTZ o más grados de libertad manipulador.

CARACTERÍSTICAS

– Voltaje: 4,5 a 6V

– Corriente: 1200mA (con carga)

– Tipo de motor: 130

– Velocidad de rotación: 10 000 r / min

– Relación de reducción de caja de cambios: 1:120

– Velocidad máxima: 68 cm / s

– Diámetro de la rueda: 65 mm

– Dimensiones: Longitud 230 mm Ancho 185 mm alto 110 mm

– Peso: 614 gramos (sin baterías)

– Carga máxima: 800 g

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