El Pololu 5286 es un controlador de motor DC basado en el eficiente chip MPQ6612A, diseñado para manejar motores DC con escobillas de forma confiable y segura en aplicaciones de robótica, automatización e IoT.

Este módulo tipo carrier permite operar con un amplio rango de voltaje de 4V a 40V, entregando hasta 4A de corriente continua, lo que lo hace ideal para controlar motores de mediana potencia con excelente estabilidad.

Además, incorpora funciones avanzadas como limitación de corriente (hasta 7.5A pico), protección contra sobrecorriente, sobretemperatura y protección contra inversión de polaridad, garantizando mayor seguridad para el sistema.

Esta versión incluye conectores pre-soldados, lo que facilita su integración inmediata sin necesidad de procesos adicionales de soldadura.

Características principales:

• Tipo: Driver para motor DC con escobillas
• Voltaje de operación: 4V – 40V
• Corriente continua: Hasta 4A
• Corriente pico: Limitada a ~7.5A
• Protecciones: Sobrecorriente, sobretemperatura y polaridad inversa
• Sensor de corriente: Integrado
• Formato: Módulo carrier compacto
• Versión: Con pines soldados (plug & play)

Aplicaciones:

Ideal para:

• Proyectos de robótica
• Control de motores DC en sistemas embebidos
• Automatización industrial ligera
• Vehículos pequeños y plataformas móviles
• Proyectos con Arduino, Raspberry Pi o ESP32

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El controlador de motor VNH5019 Motor Driver Carrier (Pololu 1451) es una solución de alto rendimiento para manejar motores de corriente continua (DC) en tus proyectos de robótica, automatización y control de movimiento. Basado en el potente IC VNH5019, este módulo ofrece control bidireccional de velocidad, alta capacidad de corriente y múltiples protecciones que lo hacen ideal tanto para prototipos como productos finales.

Características principales

• Control de motor DC: Permite accionar un motor DC con precisión y control de velocidad bidireccional mediante PWM (modulación por ancho de pulso).

• Voltaje de operación: Soporta un rango amplio de entrada de 5.5 V a 24 V, compatible con baterías y fuentes industriales.

• Corriente continua: Hasta 12 A de salida continua con picos de hasta 30 A, ideal para motores medianos y grandes.

• Feedback de corriente integrado: Salida analógica proporcional al consumo del motor para monitoreo o control cerrado.

• Protecciones completas: Incluye protección contra inversión de polaridad, sobrecorriente, sobrevoltaje, bajo voltaje y sobretemperatura para mayor seguridad y confiabilidad.

• PWM hasta 20 kHz: Permite operar motores con ruido mínimo y control fino.

Aplicaciones recomendadas

Este driver es ideal para proyectos donde necesites control robusto de motores DC, incluyendo:

• Robots móviles y plataformas diferenciales

• Vehículos controlados por microcontrolador

• Sistemas de tracción, actuadores y automatización

• Prototipos educativos y diseños industriales

Gracias a su diseño compacto y capacidad de corriente sólida, este módulo simplifica la integración de motores de alto rendimiento en tus desarrollos electrónicos.

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El controlador de motores dual Pololu DRV8833 (producto #2130) es una solución versátil y de alto rendimiento para manejar dos motores DC con escobillas en tus proyectos de robótica y automatización. Este módulo, basado en el chip DRV8833 de Texas Instruments, permite el control bidireccional y ajuste de velocidad mediante PWM, ofreciendo potencia estable y protección integrada en un diseño compacto.

Diseñado para funcionar con baterías y fuentes de voltaje variables, este controlador es ideal para plataformas móviles, vehículos robóticos pequeños y sistemas embebidos que requieran un control preciso de motores.

Características principales

• Motor driver dual H-bridge: controla dos motores DC de forma independiente o un motor paso a paso bipolar.

• Rango de voltaje: de 2.7 V a 10.8 V para adaptarse a diversas fuentes de energía.

• Corriente de salida: 1.2 A continuos por canal con picos de hasta 2 A por motor para arrancar o cargas momentáneas.

• Entrada compatible: señales control compatibles con 3 V y 5 V, perfectas para microcontroladores comunes.

• Protecciones integradas: bloqueo por baja tensión, protección contra sobrecorriente, sobretemperatura y voltaje inverso.

• Opciones de corriente: los canales de motor pueden paralelarse para entregar más potencia a un solo motor.

• Tamaño compacto: ideal para integración en protoboards, PCBs o plataformas de robots pequeñas.

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El controlador de motor dual Pololu DRV8835 es una solución versátil y compacta para manejar dos motores de corriente continua (DC) en proyectos de robótica, automatización y sistemas embebidos. Diseñado con base en el integrado DRV8835 de Texas Instruments, este módulo permite un control bidireccional y control de velocidad por PWM de manera precisa y confiable.

Su placa adaptadora tiene el factor de forma de un paquete DIP de 14 pines, facilitando su uso en protoboards, placas perforadas y diseños compactos sin complicaciones de conexión.

Características principales

• Dos canales de motor DC: Permite controlar dos motores de manera independiente.

• Tensión de operación: Compatible con sistemas de 0 V a 11 V, ideal para baterías y fuentes variadas.

• Corriente: Hasta 1.2 A continuos por canal con picos de hasta 1.5 A.

• Control flexible: Soporta interfaces IN/IN y PHASE/ENABLE (PWM) para control de velocidad y dirección.

• Protecciones integradas: Incluye protección contra voltaje inverso, bajo voltaje, sobrecorriente y sobretemperatura.

• Tamaño compacto: Diseño pequeño para proyectos con espacio limitado.

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Driver dual potente y compacto para control de motores DC

El Controlador de Motor DC 7A Dual DFRobot (SKU: DRI0041) es una tarjeta de control de motores DC compacta y robusta, ideal para proyectos donde se requiere manejar dos motores de corriente continua con control de velocidad por PWM y dirección. Gracias a su diseño optimizado, es perfecta para robots, plataformas móviles, automatización, sistemas embebidos y aplicaciones con Arduino, ESP32 o Raspberry Pi

Este driver destaca por su alta capacidad de corriente (hasta 7 A por canal) y protecciones integradas que ayudan a preservar tanto el controlador como la electrónica de control.

Características principales

• Modelo: DFRobot 7A Dual DC Motor Driver (SKU: DRI0041)

• Canales: 2 salidas para motores DC

• Corriente continua máxima: 7 A por canal

• Corriente pico: hasta 50 A para arranques y demandas breves

• Rango de voltaje de alimentación: DC 7 V – 24 V

• Control por PWM: permite ajustar velocidad y dirección

• Entradas compatibles: niveles de control 3.3 V / 5 V

• Protecciones: aislamiento óptico para señales, protección ESD y UVLO (protección contra caída de voltaje)

• Montaje: orificios para tornillos M3

• Temperatura de operación: -25 °C a 85 °C

• Dimensiones compactas: 55 mm × 55 mm

• Peso: aprox. 32 g

• Plug & Play: fácil de conectar con microcontroladores populares como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi

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El MP6550 de Monolithic Power Systems (MPS) es un circuito integrado controlador de motor de puente H que se puede utilizar para el control bidireccional de un motor de CC con escobillas de 1,8 V a 22 V. Puede suministrar hasta aproximadamente 1,7 A de forma continua y cuenta con detección y limitación de corriente configurables. Dado que esta placa es un soporte para el MP6550.

Uso del controlador del motor:

En una aplicación típica, las conexiones de alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control en el otro. Además de las conexiones de alimentación y del motor (incluida una conexión de voltaje lógico a SLEEP ), los únicos pines de control necesarios son IN1 e IN2.

La siguiente tabla de verdad simplificada muestra cómo funciona el controlador:

Pinout:

Esquemático:

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El Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS es un controlador de motor en puente H, basado en MOSFET, altamente eficiente, diseñado para el control bidireccional de un motor DC de alto rendimiento. Con su tamaño compacto de 1.3″ × 0.8″, admite un amplio rango de voltaje de operación entre 5 V y 60 V, y puede entregar hasta 11 A de corriente continua sin la necesidad de un disipador de calor. Este controlador incluye varias características avanzadas, como protección contra inversión de voltaje y un sensor de corriente integrado para monitoreo preciso, lo que lo convierte en una opción ideal para aplicaciones que requieren control de motores de alta demanda.

Características:

• Rango de voltaje de operación: 5 V a 60 V (máximo absoluto de 60 V).
• Corriente de salida continua máxima: 11 A (sin necesidad de disipador de calor).
• Compatibilidad de entradas: Funciona con sistemas lógicos de 3.3 V y 5 V, lo que lo hace flexible para usar con muchos microcontroladores.
• Sensor de corriente integrado: Mide directamente la corriente del motor, permitiendo un monitoreo preciso para protección y retroalimentación.
• Características de protección:
  • Protección contra inversión de voltaje: Previene daños por conexiones incorrectas de la fuente de alimentación.
  • Apagado por bajo voltaje: Protege el controlador de condiciones de bajo voltaje.
  • Protección contra cortocircuitos: Protege el controlador de cortocircuitos en el motor o en el circuito.
• Compatibilidad con frecuencias PWM: Funciona con frecuencias típicas de modulación por ancho de pulso (PWM) para control de velocidad.
• Tamaño: 1.3″ × 0.8″, ofreciendo alta capacidad de potencia en un formato pequeño.

Recomendaciones de seguridad y voltaje:

• Voltaje máximo: El controlador puede manejar hasta 60 V; sin embargo, debido a picos de voltaje o estados de carga de baterías, el voltaje seguro máximo recomendado es de 48 V. Si el controlador opera cerca de su límite de voltaje, se recomienda añadir una protección adecuada para evitar daños.

Uso del controlador de motor:

• Conexiones:
  • Las conexiones de motor y alimentación de motor están en un lado de la placa, mientras que las conexiones de control (lógica de 3 V a 5 V) están en el otro lado. Se recomienda una fuente de alimentación capaz de suministrar alta corriente. Existen dos opciones para hacer las conexiones de alta potencia (VIN, OUTA, OUTB, GND): agujeros grandes espaciados 5 mm, compatibles con bloques de terminales incluidos, y pares de agujeros con espaciado de 0.1″, que se pueden usar con protoboards, placas de prueba, y conectores de 0.1″.

Es importante instalar un condensador grande entre la fuente de alimentación del motor y la tierra cerca del controlador para un buen rendimiento. Se recomienda un condensador de al menos unos cuantos cientos de μF con un voltaje nominal superior al máximo de la fuente de alimentación.

«Las conexiones lógicas están diseñadas para interactuar con sistemas de 3 V a 5 V (5,5 V máx.)»

Frecuencia PWM

El controlador del motor admite frecuencias PWM de hasta 100 kHz, pero tenga en cuenta que las pérdidas de conmutación en el controlador serán proporcionales a la frecuencia PWM. Por lo general, alrededor de 20 kHz es una buena opción, ya que es lo suficientemente alta como para ser ultrasónica, lo que da como resultado un funcionamiento más silencioso.

Un pulso alto en el pin PWM debe ser alto durante una duración mínima de aproximadamente 0,25 µs antes de que las salidas se activen durante la duración correspondiente (cualquier pulso de entrada más corto no produce un cambio en las salidas), por lo que los ciclos de trabajo bajos no están disponibles en frecuencias altas. Por ejemplo, a 100 kHz, el período del pulso es de 10 µs y el ciclo de trabajo mínimo distinto de cero que se puede lograr es 0,25/10, o 2,5 %.

Tiempo mínimo de inactividad

Si bien el controlador admite un funcionamiento con un ciclo de trabajo del 100 %,Cualquier pulso bajo en las entradas PWM debe tener una duración de al menos 0,3 µs para evitar una activación espuria y bloqueada de la falla de cortocircuito.Esto corresponde a ciclos de trabajo inferiores al 99,4 % a 20 kHz o inferiores al 97 % a 100 kHz. Para evitar estos fallos espurios, recomendamos limitar los ciclos de trabajo proporcionados a las entradas del controlador al ciclo de trabajo máximo o saltar del máximo directamente al 100 % (por ejemplo, a 20 kHz, no superar el 99 %, o saltar del 99 % al 100 % si es preferible el funcionamiento al 100 % al 99 %).

Advertencia: tome precauciones de seguridad al utilizar componentes electrónicos de alta potencia. Asegúrese de saber lo que está haciendo cuando trabaje con altos voltajes o corrientes. Durante el funcionamiento normal, este producto puede calentarse lo suficiente como para quemarlo. Maneje este producto y los componentes conectados a él con cuidado.

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El DRV8871 es un controlador de motor de CC con escobillas para impresoras, electrodomésticos, equipos industriales y otros máquinas pequeñas. Dos entradas lógicas controlan el puente H. controlador, que consta de cuatro MOSFET de canal N que puede controlar motores bidireccionalmente con hasta 3,6 A Corriente pico. Modulado (PWM) para controlar la velocidad del motor, utilizando un elección de modos de caída de corriente. Configuración de ambas entradas low entra en un modo de suspensión de bajo consumo.

• voltaje de funcionamiento de 6,5 V a 45 V

• Corriente máxima de 3,6 A.

• Interfaz de control PWM.

• Modo de suspensión de bajo consumo.

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Esté módulo cuenta con dos chip L9110S y permite controlar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar, cada canal tiene una salida de corriente continua de 800 mA, el rango de voltaje es de 2.5 V a 12 V.
Es compatible con microcontroladores de 3.3 V y 5 V.

Características:

• Chip: 2 x L9110S.
• Tensión de alimentación: 2.5 V a 12 V.
• Corriente de salida por canal: 800 mA.
• Temperatura de trabajo: 0°C a 80°C.
• Salidas mediante bornera.
• Tamaño: 29 mm x 21 mm (largo x ancho).

Tutorial y mas información aquí.

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Integra el driver DRV8833 que permite controlar dos motores DC o un motor paso a paso bipolar mediante señales PWM.
Cuenta con protección contra sobrecorriente, cortocircuitos y sobrecalentamiento, bloqueo por subtensión y un modo de suspensión de bajo consumo.

Características:

• Voltaje de entrada: 3 V a 10 V.
• Corriente de salida: 1.5 A por canal.
• OUT1, OUT2: Puente H del canal A controlado por IN1 e IN2.
• OUT3, OUT4: Puente H de canal B controlado por IN3 e IN4.
• Dimensiones: 18.5 mm x 16 mm.

Tutorial y mas información aquí.

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