Descripción
El LC86GPAMD es un módulo GNSS de posicionamiento satelital de Quectel, diseñado para proporcionar ubicación precisa mediante sistemas GPS, GLONASS, Galileo y BDS. Integra antena y amplificador LNA, ofreciendo alta sensibilidad y bajo consumo, lo que lo hace ideal para IoT, rastreo, telemetría, navegación, dispositivos portátiles y sistemas embebidos.

Este módulo permite obtener coordenadas en tiempo real mediante comunicación UART, facilitando su integración con Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi, siendo una solución confiable para proyectos de geolocalización y monitoreo.

Especificaciones Técnicas
Tipo: Módulo GNSS multiconstelación
Sistemas soportados: GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS
Canales de seguimiento: 47
Tamaño: 16 × 16 × 6.95 mm
Antena: Integrada con LNA
Interfaz: UART
Bajo consumo de energía
Temperatura de operación: −40°C a +85°C
Aplicaciones: IoT, rastreo GPS, telemetría, navegación, dispositivos embebidos, monitoreo de ubicación

Aplicaciones
Rastreo de vehículos
Dispositivos IoT con geolocalización
Sistemas de monitoreo
Proyectos con microcontroladores
Equipos de navegación

Esta es la versión de bajo consumo del  LC86GLAMD

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El WVS-16193 es un módulo HAT (Hardware Attached on Top) diseñado para añadir capacidades de posicionamiento global a tu Raspberry Pi. Este versátil dispositivo es compatible con múltiples sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System): GPS, BDS (BeiDou) y QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), lo que garantiza una localización rápida y precisa en cualquier parte del mundo.

Características Destacadas:

• Compatibilidad: Funciona con Raspberry Pi (todas las versiones), Jetson Nano y otras plataformas populares.
• Multi-GNSS: Admite GPS, BDS y QZSS para un posicionamiento más robusto y fiable.
• EASY: Tecnología de predicción de seguimiento automático para un posicionamiento más rápido.
• AlwaysLocate: Control inteligente del modo periódico para ahorrar energía.
• DGPS y SBAS: Compatible con sistemas de aumento de precisión para una mayor exactitud.
• Comunicación UART: Velocidades de transmisión configurables (4800~115200 bps).
• Soporte para batería: Permite el uso de una batería recargable ML1220 para preservar datos y agilizar los inicios.
• Indicadores LED: Cuatro LEDs indican el estado de funcionamiento del módulo.
• Recursos de desarrollo: Incluye ejemplos y documentación para diversas plataformas.

Especificaciones Técnicas:

• Bandas: GPS L1 (1575.42 MHz), BD2 B1 (1561.098 MHz)
• Canales: 33 seguimiento, 99 adquisición, 210 PRN
• Precisión: <2.5 m CEP (Circular Error Probable) en modo autónomo
• Tiempo de primera localización (TTFF): <15s (arranque en frío), <5s (arranque en caliente), <1s (arranque en caliente) con EASY
• Sensibilidad: -148 dBm (adquisición), -163 dBm (seguimiento)
• Rendimiento dinámico: Altitud máxima 18000 m, velocidad máxima 515 m/s, aceleración máxima 4G
• Interfaz: UART
• Protocolos: NMEA 0183, PMTK
• Voltaje: 5V / 3.3V
• Corriente: 13 mA
• Temperatura de funcionamiento: -40°C a 85°C
• Dimensiones: 65 mm x 30.5 mm

Aplicaciones:

• Rastreo de vehículos y activos: Ideal para sistemas de gestión de flotas y seguimiento de mercancías.
• Sistemas de seguridad: Proporciona datos de localización para aplicaciones de seguridad y vigilancia.
• PDA industriales: Habilita la funcionalidad de GPS en dispositivos portátiles robustos.
• Aplicaciones GIS: Permite recopilar datos de ubicación precisos para sistemas de información geográfica.
• Proyectos de robótica y navegación autónoma: Ayuda a robots y drones a conocer su ubicación y planificar rutas.

El L76X Multi-GNSS HAT es una solución completa y de alto rendimiento para añadir capacidades de posicionamiento global a tus proyectos con Raspberry Pi y otras plataformas. Su compatibilidad con múltiples sistemas GNSS, su precisión, su bajo consumo de energía y sus funciones avanzadas lo convierten en una excelente opción para una amplia gama de aplicaciones.

1. L76B module
2. CP2102: USB TO UART converter
3. CAT24C32: EEPROM
4. RT9193-33: power manager
5. Backup mode wakeup button
6. Standby switch
7. Indicators:
   • RXD/TXD: UART RX/TX indicator
   • PPS: GPS status indicator
   • PWR: power indicator
8. Raspberry Pi GPIO connector: for connecting with Raspberry Pi
9. USB TO UART port
10. GNSS antenna connector
11. Battery holder: supports ML1220 rechargeable battery, for preserving ephemeris information and hot starts
12. UART selection jumpers
    • A: control the L76B through USB TO UART
    • B: control the L76B through Raspberry Pi
    • C: access Raspberry Pi through USB TO UART

Especificaciones y guía. [AQUÍ].

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El módulo Quectel LC76G (AB) es un receptor de sistema de navegación global por satélite (GNSS) compacto y de alto rendimiento. Admite la recepción simultánea de múltiples constelaciones GNSS, incluidas GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (BDS) y QZSS. El módulo está diseñado para ser compatible pin a pin con el módulo Quectel L76, lo que facilita la transición y actualización de diseños existentes.

Características:

• Motor GNSS multi-constelación: Admite GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS, lo que mejora la precisión del posicionamiento y reduce el tiempo de primera reparación (TTFF) en comparación con los receptores de constelación única.
• Sensibilidad líder en la industria: Ofrece una alta sensibilidad de seguimiento de -166 dBm y una sensibilidad de adquisición de -147 dBm, lo que permite un rendimiento sólido incluso en entornos difíciles.
• LNA integrado: El amplificador de bajo ruido (LNA) integrado mejora aún más la sensibilidad y el rendimiento general del módulo.
• Tecnología EASY: La tecnología Embedded Assist System (EASY) permite al módulo predecir órbitas y lograr una rápida fijación de posición incluso con señales débiles, lo que reduce el consumo de energía.
• Modo ALP (GNSS de baja potencia): El modo ALP ajusta de forma adaptativa el tiempo de encendido/apagado en función de las condiciones ambientales y de movimiento, logrando un equilibrio entre la precisión del posicionamiento y el consumo de energía.
• Cancelador de interferencias activo multitono integrado: Proporciona capacidades anti-interferencia para un rendimiento fiable en entornos con interferencias de radiofrecuencia (RF).
• Interfaces compatibles: Admite interfaces UART e I2C para una fácil integración con varios sistemas host.
• Consumo de energía ultrabajo: El módulo consume sólo 36 mA durante el funcionamiento normal y tan sólo 13 μA en el modo de respaldo, lo que lo hace adecuado para aplicaciones sensibles a la energía.
• Tamaño ultracompacto: Mide 10,1 mm × 9,7 mm × 2,4 mm, lo que permite una fácil integración en diseños compactos.
• Amplio rango de temperatura de funcionamiento: Funciona de forma fiable en un amplio rango de temperaturas, de -40 °C a +85 °C.
• Certificaciones: Cumple con la normativa CE de Europa y la directiva RoHS sobre sustancias peligrosas.

Aplicaciones:

Debido a su alto rendimiento y bajo consumo de energía, el módulo LC76G (AB) es ideal para una amplia gama de aplicaciones, incluidas las de consumo e industriales:

• Aplicaciones de consumo: Dispositivos portátiles, seguimiento de activos, navegación personal, sistemas de alarma para automóviles, etc.
• Aplicaciones industriales: Telemática, seguimiento de vehículos, seguimiento de contenedores, balizas de emergencia, etc.

En general, el módulo Quectel LC76GABMD ofrece una solución fiable y eficiente para aplicaciones que requieren capacidades GNSS precisas y de bajo consumo.

Documentos.

• Quectel LC76GABMD Series GNSS Specification.[AQUÍ].
• Quectel  LC76GABMD series gnss protocol specification[AQUÍ].
• Quectel LC76GABMD series_i2c_application. [AQUÍ].
• Quectel LC76GABMD spi application. [AQUÍ].
• QGNSS_V1.10.[AQUÍ].

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El módulo GNSS Quectel LC86G, basado en el último chipset mejorado, admite la recepción concurrente de GPS, GLONASS, BDS, Galileo y QZSS. Diseñado para ser compatible con el módulo Quectel L86, permite una migración fluida entre ellos. A diferencia de los receptores de constelación única, al habilitar múltiples constelaciones GNSS, el módulo LC86G aumenta el número de satélites visibles, reduce el tiempo para la primera fijación y mejora la precisión del posicionamiento, especialmente al conducir a través de cañones urbanos densos. El LNA integrado, que proporciona alta sensibilidad, asegura un posicionamiento de alta precisión, un rápido seguimiento y adquisición de señales, y un mejor rendimiento del módulo incluso en entornos desafiantes. Basado en su rendimiento mejorado y bajo consumo de energía, el LC86G es ideal para aplicaciones como sistemas de seguimiento en tiempo real y servicios de economía compartida.

Características Principales:

• Motor Multi-GNSS: Soporta GPS, GLONASS, BDS, Galileo y QZSS, garantizando una fijación rápida y precisa en cualquier entorno.
• Compatibilidad: Compatible con los módulos L86 de Quectel.
• Sensibilidad Líder en la Industria: -166 dBm durante el seguimiento y -147 dBm durante la adquisición.
• LNA Integrado: Mejora la sensibilidad.
• Cancelador de Interferencia Activo Multi-Tono: Embebido para anti-interferencias.
• Interfaz Soportada: UART.

Especificaciones:

• Región: Global
• Dimensiones: 18.4 mm × 18.4 mm × 6.95 mm
• Peso: Aproximadamente 0.8 g
• Rango de Temperatura:
  • Operativa: -40 °C a +85 °C
  • Almacenamiento: -40 °C a +90 °C

Características GNSS:

• Bandas Soportadas:
  • GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A: 1575.42 MHz
  • GLONASS L1: 1598.0625–1605.375 MHz
  • BDS B1I: 1561.098 MHz, B1C*: 1575.42 MHz
  • Galileo E1: 1575.42 MHz
• Constelaciones por Defecto: GPS + GLONASS + BDS + Galileo + QZSS
• Número de Canales de Seguimiento: 47
• Número de GNSS Concurrentes: 5
• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS y GAGAN
• Precisión Horizontal:
  • Autónoma: 2.0 m
• Precisión de Velocidad:
  • Sin Ayuda: 0.1 m/s
• Precisión de Aceleración:
  • Sin Ayuda: 0.1 m/s²
• Precisión de Señal 1PPS: 100 ns

TTFF (con EASYTM):

• Inicio en Frío: 12 s
• Inicio en Caliente: 1 s

TTFF (sin EASYTM):

• Inicio en Frío: 25 s
• Inicio en Caliente: 1 s

Sensibilidad:

• Adquisición: -147 dBm
• Seguimiento: -166 dBm
• Re-adquisición: -160 dBm

Rendimiento Dinámico:

• Altitud Máxima: 10000 m
• Aceleración Máxima: 4g

Certificaciones:

• Regulación: CE (Europa)
• Otros: RoHS

Interfaces:

• UART: Ajustable: 9600–921600 bps, Por Defecto: 115200 bps
  • Tasa de Actualización: 1 Hz (por defecto), hasta 10 Hz
  • Protocolo: NMEA 0183 V4.10

Interfaz de Antena Externa:

• Tipo de Antena: Activa o Pasiva
• Fuente de Alimentación de la Antena: Externa o Interna (a través de VDD_RF)

Características Eléctricas:

• Rango de Voltaje de Alimentación: 2.55–3.6 V, Típico 3.3 V
• Voltaje de E/S: Típico 3.3 V

Consumo de Corriente:

• (@ 3.3 V, Constelaciones por Defecto):
  • Operación Normal:
    • TBD mA @ Adquisición
    • TBD mA @ Seguimiento
  • Modos de Ahorro de Energía:
    • TBD mA @ Modo de Espera
    • TBD μA @ Modo de Respaldo

Documentacion.

Hardware Design.

• Quectel_LC86G_Series_Hardware_Design_V1.2[AQUÍ].

• Quectel_L8x&LC86x_Series_Difference_Introduction_V1.1[AQUÍ].

GNSS Protocol specification.

• Quectel_LC26G&LC26G-T&LC76G&LC86G_Series_GNSS_Protocol_Specification_V1.4 [AQUÍ].

User Guide.

• Quectel_LC26G&LC26G-T&LC76G&LC86G_Series_Firmware_Upgrade_Guide_V1.1[AQUÍ].

Application Note.

• Quectel_GNSS_Antenna_Application_Note_V1.0[AQUÍ].

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El módulo L76 es un motor multi-GNSS para GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo y QZSS adaptado en una tarjeta que permite su uso en protoboard. Es de ultra bajo consumo de aproximadamente 25 mA en tracking, con una alta sensibilidad de hasta -165 dBm en tracking (-148 dBm adquisición). Puede adquirir en hasta 99 canales, hasta 33 canales en trancking y hasta 210 canales PRN. Incluye anti-jamming y cancelación de interferencia en multi tono, balloon mode para alturas mayores a 80 Km. Tiene LOCUS, un sistema logger embebido sin necesidad de memorias flash o un host. Con una comunicación Serial UART puede trabajar con cualquier microcontrolador compatible con esta comunicación como Arduino, Raspberry Pi, ESP, entre otros. Ideal para proyectos de seguimiento de geolocalización.

Especificaciones: 

• Rango de voltaje: 2.8 V ~ 4.3 V (3.3 v típico).
• Consumo de corriente: 15 mA ~ 25 mA.
• GNSS: 99 canales adquisición, 33 canales de tracking, 210 canales PRN.
• Sensibilidad: Adquisición: -148 dBm, tracking: -165 dBm, Readquisición: -160 dBm.
• Frecuencia de actualización: 1Hz (~10Hz).
• Tipo de antena: Activa o Pasiva.
• Interfaz de comunicación: UART @9600 bps (ajustable 4800 bps ~ 115200 bps).
• Rango de temperatura:  -40°C ~ +85°C.
• Dimensiones: 30 mm x 2.3 mm.

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Módulo GNSS de constelaciones múltiples que admite simultáneamente las bandas L1 y L5 para satélites GPS, Galileo y QZSS. Utiliza la banda L1 para satélites GLONASS y BeiDou y la banda L5 para IRNSS. Puede proporcionar precisiones de posicionamiento cercanas a 1m en áreas de señal débil.

Especificaciones:

• Voltaje de alimentación: 1.7V ∼ 1.9V.
• Corriente de alimentación: 47 mA.
• Tecnología: GPS, GLONASS, IRNSS, BeiDou, Galileo, QZSS.
• Banda de trabajo: L1, L5, B1.
• Configuración: Filtro LNA, SAW.
• Antena integrada: No.
• Sensibilidad de seguimiento: -162 dBm.
• Sensibilidad de adquisición: -147 dBm.
• Interfaz: SPI, UART, I2C.
• Dimensiones: 10.1mm × 9.7mm × 2.4 mm.
• Temperatura de funcionamiento: -40°C ∼ 85°C.

Para mas información click Aquí.

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Módulo receptor de de navegación satelital con antena embebida tipo Chip. Con 33 canales de rastreo, 99 canales de adquisición y 210 canales PRN. L96 soporta recepción de 3 tecnologías GNSS (GPS+GLONASS+GALILEO), que le permite ubicarse en áreas  ruidosas o de baja señal.

Este GPS combina tecnologías avanzadas como: AGPS denominada EASY (Embedded Assist System) y AlwaysLocate, que le permite cumplir ampliamente el estándar industrial TTFF a un bajo consumo de energia.

Caracteristicas:

• Tamaño ultracompacto: 14 mm x 9,6 mm x 2 mm
• Motor de posicionamiento: GPS, GLOASS, BeiDou, Galileo(RLM) y QZSS
• Antena embebida omnidireccional
• Filtros duales tipo SAW para cancelación de ruido
• Soporta tecnología EASY y EPO AGPS sin necesidad de memorias externas
• Bajo consumo en seguimiento: 20mA
• Soporta comandos SDK para personalizar funciones.

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El L26 es un receptor simple para sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) GPS y Glonass. El L26 posee 33 canales de rastreo, 99 canales de adquisición y 210 canales PRN, capaz de adquirir y rastrear cualquier «mezcla» de señales GPS y Glonass.

El L26 es capaz de ver una cantidad de satélites mayor, por ser receptor GPS y Glonass. Esto permite reducir el tiempo de ubicación inicial (TTFF), e incrementa la precisión de ubicación, especialmente cuando se encuentra en entornos urbanos.

Caracteristicas Generales:

Temperatura de operación: -40ºC, hasta 85ºC.

Voltaje de operación: 2.8v hasta 4.3v.

Tipo de antena: Activa o Pasiva.

Dimensiones: 16mm x 12.2mm x 2.4mm.

Peso: 1.0g (Aprox.).

Protocolos: NMEA 0183 standar V3.01 y  PMTK (protocolo privado MTK).

Aplicaciones: Dispositivos portables, rastreo, sistemas de seguridad.

Desempeño del receptor:

*EASY, tecnologia AGPS avanzada que no nesecita  memoria externa.

*LNA integrado para mayor sensibilidad.

*Consumo eléctrico muy bajo, 21mA en rastreo.

*Proteccion contra corto circuito y deteccion de antena,

*AlwaysLocate: algoritmo inteligente para ahorro de energía.

*LOCUS: resgistro de eventos sin nesecidad de host y memoria externa.

Modos de operacion configurables:

*UART: ajustable entre 4800bps y 115200bps (9600bps por defecto).

*Frecuencia de actualización: 1Hz (por defecto), hasta 10Hz.

*Mensajes NMEA de salida, seleccionables.

*Modo «Stand-By» periodico configurable.

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Tarjeta adaptadora del módulo GPS L86. El GPS L86 es ultra compacto con toda la tecnología de los Chipset MediaTek MT3333. Este módulo puede recibir entre otras las señales de ubicación de los satélites Norteamericanos (GPS) y de los satélites Rusos (Glonass) proporcionando un posicionamiento más rápido y preciso. Esta tarjeta incorpora además un conector para batería tipo moneda CR2032, que le permite tener un posicionamiento más rápido después de desconectar la fuente de la tarjeta y una vez se vuelve a conectar.

Conexión: 9 puntos en línea, con espacio de 0.1″ (2.54mm) entre ellos. Cada pin lleva su nombre impreso de acuerdo al terminal del GPS al que va conectado.

Si no inserta la batería, conecte VCC y V_BACKP a 3.3 V para iniciar el módulo.

El L86 tiene la opción de usarse con una antena externa, y en esta tarjeta se incluye un conector U.FL (macho) para esa función. Puede usar la antena ANTENA GPS+GLO con el adaptador U.FL-H A SMA-H.

Características:

• Voltaje de operación: 3V hasta 4.3v. Se recomienda usar el L86 con 3.3v.
• Interfaz: UART ajustable 4800~115200 bps, default: 9600bps.
• Protocolo: NMEA 0183, PMTK.
• Dimensiones: 43mm largo x 30mm ancho (lado conexión) x 18mm Alto.
• La tarjeta tiene dos hoyos de montaje en las esquinas, situados a 3mm de los lados. El diámetro de los hoyos es de 2mm

No incluye batería CR2032.

Manual Tarjeta L86, Software MiniGPS.[AQUÍ].

El Software MiniGPS permite realizar pruebas de tarjetas o módulos GPS.

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El L76 es el módulo GNSS más pequeño que existe, que integra las dos tecnologías Glonass y GPS. El provee simultáneamente ambos servicios con acceso a 33 cananles de tracking, 99 canales de adquisición y 210 canales PRN. Comparado con un módulo que solo tenga la tecnología GPS incorporada el L76 tiene acceso al doble de satélites reduciendo el tiempo de la primera adquisición y aumentando la presición en la posición detectada, especialmente manejando en ambientes urbanos de alto ruido y alta presencia de obstáculos.

Contáctenos si requiere información adicional acerca de este módulo.

General Specifications
L1 Band Receiver (1575.42MHz)	Channel Number	33 (Tracking) / 99 (Acquisition) Up to 210(PRN)
	C/A Code
	SBAS	WAAS, EGNOS, MSAS,GAGAN
Horizontal Position Accuracy	Autonomous	<2.5m CEP
Velocity Accuracy	Without Aid	< 0.1m/s
Acceleration Accuracy	Without Aid	0.1 m/s2
Timing Accuracy	1PPS out	10ns
Reacquisition Time	<1s
TTFF@-130dBm with EASYTM	Cold Start	<15s
	Warm Start	<5s
	Hot Start	<1s
TTFF@-130dBm without EASYTM	Cold Start	<35s
	Warm Start	<30s
	Hot Start	<1s
Sensitivity	Acquisition	-148dBm
	Tracking	-165dBm
	Reacquisition	-160dBm
Environmental	Operating Temperature	-40℃ to 85℃
Storage Temperature	-45℃ to 125℃
Dynamic Performance	Maximum Altitude	Max.18000m
	Maximum Velocity	Max.515m/s
	Maximum Acceleration	4G
Dimensions	10.1 × 9.7 × 2.5mm
Weight	Approx. 0.6g
Serial Interfaces
Serial Interfaces	UART: Adjustable 4800~115200 bps Default: 9600bps
Update Rate	1Hz (default), up to10Hz
I/O Voltage	2.7V ~ 2.9V
Protocols	NMEA 0183 PMTK
Power Management
Power Supply	2.8V ~ 4.3V
Power Acquisition	25mA(GPS+GLONASS) 21mA(GPS)
Power Tracking	18mA(GPS+GLONASS) 15mA(GPS)
Power Saving	2.6mW@AlwaysLocate
7uA@Backup Mode
500uA@Standby Mode
Periodic Mode
Antenna Type	Active or Passive
Antenna Power	External or Internal VCC_RF

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