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    POLOLU-2468
    [POLOLU-2468]

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ACELEROMETRO

El  Pololu MinIMU-9 v5 es una unidad de medición inercial (IMU), que viene equipado con un acelerómetro de 3 ejes LSM6DS33 giroscopio y de 3 ejes y un 3 ejes LIS3MDL magnetómetro a un pequeño 0,8 "x 0,5" tablero. Una interfaz I²C accede a nueve rotación independiente, aceleración y mediciones magnéticas que se pueden utilizar para calcular la orientación absoluta del sensor. El minimu-9 v5 placa incluye un regulador de voltaje y un circuito de desplazamiento de nivel que permiten el funcionamiento 2,5 a 5,5 V, y de la 0,1 "espaciamiento pasador hace que sea fácil de usar con placas universales soldadura estándar y 0.1" perfboards

 

Presupuesto

Dimensiones: 0,8 "x 0,5" x 0,1 "(20 mm x 13 mm x 3 mm)

Peso sin pines del cabezal: 0,7 g (0,02 oz) de

Tensión de funcionamiento: 2,5 V a 5,5 V

Corriente de alimentación: 6 mA

Formato de salida (I ² C):

Gyro: una lectura de 16 bits por eje

Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje

Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje

Rango de sensibilidad:

Gyro: ± 245, 500 ± o ± 2,000 ° / s

Acelerómetro: ± 2, ± 4, ± 6, ± 8, o ± 16 g

Magnetómetro: ± 2, ± 4, ± 8, o ± 12 gauss


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